Bewijslast 1
Intro eerste keer Arduino
Toen ik begon met het programma Arduino vond ik het erg moeilijk eruit zien. Maar dat is helemaal niet zo. De eerste leg moesten we een lampje kunnen schakelen met Arduino en een schakelaar normaal doen we dit thuis met een gesloten circuit of een open circuit, maar met elektronica is het toch een andere verhaal. Bij deze schakelingen kan je je Arduino laten schakelen op een hoge spanning en lage spanning. Dit kan door middel van een weerstand en een schakelaar. Er gaat ook een draad naar een digitale ingang waar gedetecteerd word of het een laag of hoge spanning. laag spanning onder de 2 volt en hoog spanning boven de 4 volt. Door den juiste programma te maken schakelt de lamp in of uit bij bediening. Voor een led moet altijd een weerstand je je kan bereken. "hieronder vind je een afbeelding van de schakeling". Hieronder zie je een voorbeeld van hoe een schakeling kan zijn in Arduino. Dit is toch een stukje anders dan in de industrie wat ik gewent was. Dit was trouwens de eerste opdracht van de Arduino les.
Toen ik begon met het programma Arduino vond ik het erg moeilijk eruit zien. Maar dat is helemaal niet zo. De eerste leg moesten we een lampje kunnen schakelen met Arduino en een schakelaar normaal doen we dit thuis met een gesloten circuit of een open circuit, maar met elektronica is het toch een andere verhaal. Bij deze schakelingen kan je je Arduino laten schakelen op een hoge spanning en lage spanning. Dit kan door middel van een weerstand en een schakelaar. Er gaat ook een draad naar een digitale ingang waar gedetecteerd word of het een laag of hoge spanning. laag spanning onder de 2 volt en hoog spanning boven de 4 volt. Door den juiste programma te maken schakelt de lamp in of uit bij bediening. Voor een led moet altijd een weerstand je je kan bereken. "hieronder vind je een afbeelding van de schakeling". Hieronder zie je een voorbeeld van hoe een schakeling kan zijn in Arduino. Dit is toch een stukje anders dan in de industrie wat ik gewent was. Dit was trouwens de eerste opdracht van de Arduino les.
 |
| Afbeelding 21 : 'Schakeling Arduino' |
 |
| Afbeelding 22 : 'Sketch Arduino' |
Bewijslast 2
Relais schakeling Arduino
Zelf heb ik op school geprobeerd om een relais te schakelen. Een relais is een component waarmee je een andere ( bijna altijd een hogere) spanning kan schakelen. "hieronder zie je zo'n relais".
Zelf heb ik op school geprobeerd om een relais te schakelen. Een relais is een component waarmee je een andere ( bijna altijd een hogere) spanning kan schakelen. "hieronder zie je zo'n relais".
 |
| Afbeelding 23: 'Vermogensrelais' |
Met deze relais wil ik de aandrijfmotor schakelen en de voortstuw motor. De motoren krijgen daardoor allebei een relais. "Hieronder zie je hoe ik de motoren moet aansluiten en hoe ze geschakeld worden"
 |
| Afbeelding: 'Schakeling Arduino' |
"hieronder vind je een afbeelding van het programma wat ik heb gemaakt"
 |
| Afbeelding: 'Sketch relais' |
Je kunt zien dat ik bij de test opstelling delay's heb gebruikt om te kunnen zien dat de relais schakelt. Dit doet de relais ook. Om de tien seconden gaat hij aan en na 10 seconden ook weer uit. Na deze test heb ik de delay's eruit gehaald en vervangen door een drukknop. Dit relais is voor het zweven dus moet altijd aan staan, dus bij schakelaar aan en val=1 moet het gewoon aanstaan. "val wordt 0 als de spanning eraf valt en als de noodstop ingeslagen word".
Bewijslast 3
Servomotor
Zoals je misschien al weet heb ik twee hoofdmotoren uitgekozen. Eentje die de Hoverbot laat zweven en eentje die de Hoverbot moet gaan voortbewegen. De motor die alles voortbeweegt kan niet zelf nog eens roteren, hiervoor moeten we nog iets gaan verzinnen. Maar dit moet sowieso met een stappen/servomotor gebeurd worden, want met de stappen/servomotor kan je redelijk nauwkeurig sturen. "hieronder vind je de servomotor die we gaan gebruiken". Deze is direct aan te sturen door Arduino,
 |
| Afbeelding: 'Servomotor' |
De servomotor kan bijvoorbeeld de grotere motor laten keren etc. Maar we hadden ook het idee om een slangetje waar alle lucht doorheen stroomt te draaien door de Servomotor. Het kan ook bijvoorbeeld door wieken. Dit heb ik zelf al meer gezien, maar het werkt goed. Dit moeten we nog gaan testen. "hieronder vind je het programma van de servomotor".
 |
| Afbeelding: 'Sketch servomotor' |
Bewijslast 4
Bluetooth module/programma
 |
| Afbeelding: 'Bluetooth module' Deze bewijslast zijn samengevoegde delen in samenwerking met mijn team |
Geen opmerkingen:
Een reactie posten