Bewijzen bij Ld 2.2.3

Bewijslast 1:
Elektrisch schema maken 

Na het uitzoeken van de actuatoren, accu en de aansturing(Arduino) konden wij beginnen aan een aansluitschema en een stroomkring schema. Deze zijn nodig voor het bouwen van de Hoverbot en om overzicht te houden. Het is ook makkelijker zoeken als er een storing is. Deze schema's zijn in samenwerking met Max Hein gemaakt.

"hieronder vindt je de aansluitschema"

Afb. 13: 'Elektrisch schema(1)'

Je ziet helemaal links onder het 11.1 volt circuit. Waarom 11.1 volt VDC? Omdat, Onze accu dat aanlevert.( 5000mAh) Direct na de accu zit een noodstop voor het geval dat er iets mis gaat.  Je moet trouwens een maal op de start knop druk. Alleen als de noodstop is aan geweest moet je hem opnieuw starten."Hieronder zie je de stroomkringschema" Doordat je op de drukknop druk gaat er een stroom lopen door relais R1. Hierdoor wordt het bekrachtigd en gaan zijn contacten schakelen. Een van zijn contacten neemt de functie van de drukknop over. Dus de drukknop doet niks meer, want het is over genomen. Het relais wordt pas ontkrachtigd als je de noodstop inslaat. Nu moet je weer de drukknop indrukken om het weer aan te krijgen."zet de noodstop ook weer terug op normale positie".

Afb. 14: 'Elektrisch schema(2)'

Daarboven ze je dat er twee verschillende relais contacten de motoren aansturen. Dit aansturen word gedaan door de Arduino. In het midden zie je de Arduino die diverse dingen aanstuurt. Van boven zie je dat de Arduino drie relais kan aansturen een daarvan is reserve. Je kunt ook zien dat er een led wordt aangestuurd. Deze gaat aan als de Arduino aanstaat. (dit is een indicatie dat hij het doet). Rechts in het midden zie je de bluetooth-module. Deze is aangesloten op een + en een -. de andere draden zijn voor het doorgekregen code door te voeren. Rechtsonder vindt je de servo. De servo draait de wieken zodat de Hoverbot gaat draaien.

De elektrische tekening is in samenwerking met Max Hein gemaakt

Bewijslast 2:
Mechanische tekening maken

Afb. 15: 'Mechanische tekening(1)'

Afb. 16: 'Mechanische tekening(2)'

De mechanische tekening is in samenwerking met het team gemaakt